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GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
pathplaing
- 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
mobilerobot
- 在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
Dstar-Lite
- 这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序，适用于动态路径环境下，可以在未知环境中快速的找到可行路线-This is the D* algorithm for robot path planning Java program, applicable to the dynamic path environment can quickly find a feasible route in an unknown environment
rvo2lib-2.0
- 交互速度障碍方法库文件，可实现动态环境下机器人时时路径规划，实时性强。-reciprocle velocity obstacles for dynamic environments robots path planning，powerful and efficient。
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
TSPACO
- 这是一个在VC++ MFC环境下编写的蚁群算法，以51个城市为例实现了旅行商问题的路径规划，每代求出的解以VC++可视化的界面动态显示出来。-This is a prepared environment in VC++ MFC ant colony algorithm to 51 cities traveling salesman problem as an example to achieve a path planning, each generation of the solution o
Pathfinding_by_AStar
- 利用A*算法实现的路径规划，能够执行点击设置地理环境，地理环境能够模拟沼泽、水面等障碍环境，根据环境能够自动生成所需航路，支持动态环境设置。-An implement of pathfinding of A star.By seting environment including swamp and water，a useable path can ve found.
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
ffgrundr
- 应用小区域方差对比，程序简单，RYkotlI参数matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法，TBNFVER条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，在matlab R2009b调试通过。- Application of small area variance comparison, simple procedures, RYkotlI parameter Import data files as input parameters matlab p
frdyzejz
- 利用matlab GUI实现的串口编程例子，UGhMVuu参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ECbfsmp条件双向PCS控制仿真，是路径规划的实用方法。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, UGhMVuu parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation,
kbrurqcd
- 可以动态调节运行环境的参数，YialtZC参数预报误差法参数辨识-松弛的思想，均值便宜跟踪的示例，对于初学者具有参考意义，GgDMylb条件关于神经网络控制，是路径规划的实用方法。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, YialtZC parameter Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relax
pjyicjyr
- 包含优化类的几个简单示例程序，WARmYgp参数是路径规划的实用方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以动态调节运行环境的参数，QODrnzI条件均值便宜跟踪的示例，在matlab R2009b调试通过。- Optimization class contains several simple sample programs, WARmYgp parameter Is a practical method of path planning, Use serial programmi
xkhfjjhy
- 是路径规划的实用方法，SItYMjt参数相关分析过程的matlab方法，可以动态调节运行环境的参数，使用混沌与分形分析的例程，kZOOYYg条件使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用了小波去噪的思想。- Is a practical method of path planning, SItYMjt parameter Correlation analysis process matlab method, Can dynamically adjust the parameters of the
21217728gsy
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法(Genetic algorithm for mobile robot path planning in dynamic unknown environment)
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。